1.生物基材料成型装备
2.机器人系统的研发
3.食品包装自动化设备
1.代表性服成果
（1）木塑复合材料制造关键技术研究与示范子课题：蔬菜基复合材料及其成型技术与装备（2012BAD32B04-2），国家科技支撑计划项目，300万元，2012-2014。
（2）基于电磁感应原理的磁流体陀螺仪的基础问题研究（61304243），国家自然科学青年基金，26万元，2014-2016。
（3）多工位高速分装集装真空一体机的研制及产业化（2012B091100001），广东省产学研项目， 7.5万元，2012-2014。
（4）三维制袋多物料填充一体化真空包装机的研制及产业化（2013B090600004），广东省产学研项目，20万元，2013-2016。
（5）双向驱动型重载链传动系统等效构型理论及样机（13JCZDJC34100），天津市自然基金重点，20万元，2013-2016。
（6）蔬菜复合纸大豆蛋白液喷涂特性及其建模研究（20130403），天津市高校科技发展基金项目，4万元，2013-2016。
（7）直齿锥齿轮面滚式加工方法研究（20140408），天津市高校科技发展基金项目，4万元，2014-2017。
（8）大豆蛋白喷涂液流变学特性及其喷涂雾化规律的研究（15JCZDJC34100），天津市自然基金重点，20万元，2015-2018。
2.专利/软件著作权成果
（1）防粘连钢带的制作方法，发明专利，201110332828.3，2014.06.18。
（2）具有热能回收功能的流延机烘干箱及烘干方法，发明专利，201110236414.0，2013.09.25。
（3）具有热能回收功能的流延机烘干箱，实用新型，201120299670.X，2012.05.30。
（4）流延用高低温溶解物料混合母液的连续制备装置，实用新型，201120300247.7，2012.05.30。
（5）蔬菜复合纸多喷枪喷涂复合系统，实用新型，201120299669.7，2012.05.30。
（6）一种面膜自动成型机，实用新型，201420486003.6，2015.01.14。
（7）一种喷雾粒径分布二维扫描检测装置，实用新型，201420486368.9，2015.03.11。
（8）码垛机器人码垛优化及通讯控制码垛实现软件，软件著作权，2014SR146894，2014.09.25。
（9）转位插销式虎克铰，发明专利，201010577605.9，2012.07.11。
（10）三维回转测量装置，发明专利，2012104008470.X，2014.11.12。
（11）一种三维移动装置，发明专利，201310002764.x，2015.08.26。
（12）圆柱凸轮型配重调节装置，发明专利， 201110008867.8，2013.01.02。
（13）一种用于提手装配的自动化装置，实用新型，201320803261.8，2014.06.18。
（14）加捻装置，实用新型，201420057075.9，2014.08.06。
（15）一种喷雾特性参数检测装置 ，实用新型，2014208/6059.1，2015.03.11。
（16）自动灌注饮水机及自动灌注控制方法，发明专利，201310130455，2014.11.12。
（17）多连杆机构组成的四足行走机器人，实用新型，201420265746，2014.12.10。
（18）一种凸轮机构反转法设计原理演示机轮廓线绘制仪，实用新型，201420843086.X，2015.05.06。
（19）自动灌注智能饮水机，实用新型，201320191516.X，2013.09.25。
（20）厚度可调的高精度板材压制成型工装，实用新型，201420384007.3，2014。
（21）一种用于对半切开空心工件的夹具，实用新型，201420365991.6，2014。
（22）一种局部带有通孔的薄壁铝板件精密数控加工方法，发明专利，201210385592.4，2014。
（23）一种球铣刀，实用新型，201520018899.X，2015。
（24）一种用于远距离的点动喷枪装置，实用新型，201420511726.9，2015。
（25）局部锥面配合轮的测试夹具，实用新型，201420829665.9，2015。
（26）一种杆状产品加工的专用夹持装置，实用新型，201420649097.4，2015。
1.代表性服成果
（1）木塑复合材料制造关键技术研究与示范子课题：蔬菜基复合材料及其成型技术与装备（2012BAD32B04-2），国家科技支撑计划项目，300万元，2012-2014。
（2）基于电磁感应原理的磁流体陀螺仪的基础问题研究（61304243），国家自然科学青年基金，26万元，2014-2016。
（3）多工位高速分装集装真空一体机的研制及产业化（2012B091100001），广东省产学研项目，杨传民，7.5万元，2012-2014。
（4）三维制袋多物料填充一体化真空包装机的研制及产业化（2013B090600004），广东省产学研项目，20万元，2013-2016。
（5）双向驱动型重载链传动系统等效构型理论及样机（13JCZDJC34100），天津市自然基金重点，20万元，2013-2016。
（6）蔬菜复合纸大豆蛋白液喷涂特性及其建模研究（20130403），天津市高校科技发展基金项目，4万元，2013-2016。
（7）直齿锥齿轮面滚式加工方法研究（20140408），天津市高校科技发展基金项目，4万元，2014-2017。
（8）大豆蛋白喷涂液流变学特性及其喷涂雾化规律的研究（15JCZDJC34100），天津市自然基金重点，20万元，2015-2018。
2.专利/软件著作权成果
（1）防粘连钢带的制作方法，发明专利，201110332828.3，2014.06.18。
（2）具有热能回收功能的流延机烘干箱及烘干方法，发明专利，201110236414.0，2013.09.25。
（3）具有热能回收功能的流延机烘干箱，实用新型，201120299670.X，2012.05.30。
（4）流延用高低温溶解物料混合母液的连续制备装置，实用新型，201120300247.7，2012.05.30。
（5）蔬菜复合纸多喷枪喷涂复合系统，实用新型，201120299669.7，2012.05.30。
（6）一种面膜自动成型机，实用新型，201420486003.6，2015.01.14。
（7）一种喷雾粒径分布二维扫描检测装置，实用新型，201420486368.9，2015.03.11。
（8）码垛机器人码垛优化及通讯控制码垛实现软件，软件著作权，2014SR146894，2014.09.25。
（9）转位插销式虎克铰，发明专利，201010577605.9，2012.07.11。
（10）三维回转测量装置，发明专利，2012104008470.X，2014.11.12。
（11）一种三维移动装置，发明专利，201310002764.x，2015.08.26。
（12）圆柱凸轮型配重调节装置，发明专利， 201110008867.8，2013.01.02。
（13）一种用于提手装配的自动化装置，实用新型，201320803261.8，2014.06.18。
（14）加捻装置，实用新型，201420057075.9，2014.08.06。
（15）一种喷雾特性参数检测装置，实用新型，2014208/6059.1，2015.03.11。
（16）自动灌注饮水机及自动灌注控制方法，发明专利，201310130455，2014.11.12。
（17）多连杆机构组成的四足行走机器人，实用新型，201420265746，2014.12.10。
（18）一种凸轮机构反转法设计原理演示机轮廓线绘制仪，实用新型，201420843086.X，2015.05.06。
（19）自动灌注智能饮水机，实用新型，201320191516.X，2013.09.25。
（20）厚度可调的高精度板材压制成型工装，实用新型，201420384007.3，2014。
（21）一种用于对半切开空心工件的夹具，实用新型，201420365991.6，2014。
（22）一种局部带有通孔的薄壁铝板件精密数控加工方法，发明专利，201210385592.4，2014。
（23）一种球铣刀，实用新型，201520018899.X，2015。
（24）一种用于远距离的点动喷枪装置，实用新型，201420511726.9，2015。
（25）局部锥面配合轮的测试夹具，实用新型，201420829665.9，2015。
（26）一种杆状产品加工的专用夹持装置，实用新型，201420649097.4，2015。
