（1）“搅拌式”高效旋抛式分离装置

搅拌式的分离装置可将大量的硬币直接倒入料斗中，料斗中的硬币部分紧贴在倾斜的回转盘盘面边缘，贴着回转盘边缘的硬币在销子的推动下随回转盘转动进入滑轨。当硬币过多时，同步转动的拨爪可拨动硬币，使其更好的实现贴壁运动，防止料斗中残留硬币。该装置结构简单，运行稳定，可实现硬币的高效分离。

（2）弹匣式自动换桶装置

根据弹匣原理设计换桶装置，通过推送装置的配合，使空集币筒如弹匣中子弹般依次顶出，替换已装满硬币的集币筒。

（3）关闸、推送、拦阻 三位一体式自动推送装置

设置弹匣式的自动换桶装置实现了自动换筒功能。推杆退回，楔块推出集币筒，上方遮挡片挡住漏斗出口。推送完成后推杆伸出，楔块退出，遮挡撤离，推杆阻拦其余集币筒。这样就实现了圆桶的自动更换，并使圆桶进入收集装置里面。

（4）侧出式偏转倾斜轨道

根据硬币的直径不同设计了分离滑轨，滑轨倾斜安装，硬币在滑槽中滚动，从不同宽度的出币口掉落，分离高效准确。

其具体的技术路线如下：

硬币分离原理：利用滑轨将硬币从中间滑槽中依次通过，根据硬币直径的不同在滑轨侧面设计出币口，不同直径的硬币将从不同宽度的出币口掉落出来。

滑轨装置如图2所示：

图2  滑轨装置

1—滑轨前板    2—伍角硬币   3—壹角硬币   4—滑轨后板    5—挡片

滑轨装置由前后两部分组装而成，前后两条滑轨贴合，中间有滑槽，滑槽的宽度比一枚硬币的厚度大0.5mm，而比两枚硬币的厚度之和小1mm，这样就能保证多个硬币能够在滑槽中依次有序地通过，不会出现多枚硬币重叠在一起而卡在滑槽中的现象。为使硬币能够顺利地从滑槽中向下滚动，滑槽装置倾斜安装，这样硬币所受的重力将会产生一个沿滑槽斜向下的分力，在该分力的作用下硬币向下滚动。同时导轨面也倾斜一定角度，硬币滚动到出币口时将会在重力作用下掉落出来。

硬币分离的滑槽需满足一定的结构要求，即：

（1）导向作用：经过分拣之后的硬币需要准确地滑入到对应硬币收集装置中。

（2）耐磨：滑槽的主要作用是引导硬币滑动，其所受摩擦力主要是来自于硬币与导轨之间的重复摩擦，所以滑槽需耐磨性好。

（3）刚度足够：在载荷的作用下滑槽的变形不应超过允许值。当刚度不足，不仅会降低导向精度还会加快导轨面的磨损，因此导轨材料选用不锈钢。

（4）结构工艺性好：滑槽的结构力求简单，便于制造、检验和调整，从而降低成本。

目前，在银行、超市等存有大量混合硬币的场合，需要一种成本低、效率高、分拣准确的硬币分选整理装置。本项目将根据市场需求，设计制造一种硬币分拣整理装置。该装置利用混凝土搅拌部分旋转抛洒分离的原理，优化设计硬币分离转盘结构，在电机的带动下匀速搅动混合硬币，利用挡销将硬币依次贴着转盘表面快速进入分离轨道，该分离轨道一侧布局有不同宽度的分选口，分选口下配有高精度计数器和弹闸式整理装置。本装置结构简单、分选效率高、可实现硬币的自动分拣和整理。该项目所属样机研发后，可向银行、超市等行业进行产品初步推广。

（1）“搅拌式”旋抛式分离

（2）弹匣式自动更换

（3）关闸、推送、拦阻 三位一体式自动推送装置

（4）侧出式偏转倾斜轨道

(1)硬币分选准确度100%；

(2)硬币分离效率大于400个/min；

(3)整体分离机重量不大于20Kg;

申请专利：一种用于薄壁圆形件的分离整理装置；申请号：201611026297.4；申请日：2016-11-22。