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CT机自动支撑调平设备2017年

所属行业:医药与医疗 对接状态:未对接 所属学院:机械工程学院

成果分类:成果 联  系 人:常青 发布时间:2017-08-16 17:34

关键字: 医疗器械 
成果概述 应用价值 创新特色 技术优势 专利及获奖

成果概述

CT机自动支撑调平设备主要应用于移动医疗车上所搭载CT机的自动调平。CT机在工作时要求基座水平稳定,这就需要车体与CT机间存在支撑调平装置。传统的支撑调平装置采用手动方式,需要打开CT机外壳,多个操作人员同时调整校准,不仅效率十分低下,而且精度较低。而CT机自动支撑调平设备则采用了高精度液压伺服技术、传感器技术以及自动调平算法来实现CT机快速精确的自动调平。


应用价值

CT机自动支撑调平设备有效的解决了传统调平设备效率低、精度低的问题,填补了相关产品的空白,并进一步提高了移动医疗车的机动性和实用性。移动医疗车能够快速展开和收起,并且具有良好通行能力,是驻外工地临时医院和军队野战医院的重要组成部分,其不断发展完善对提高我国驻外施工人员的医疗水平和军队的后勤保障水平具有十分重要的意义。

创新特色

CT机自动支撑调平设备的创新特色如下:

1.采用了高精度液压伺服技术。该设备的四个支撑缸采用了液压伺服缸,位置控制精度达到了0.1mm。

2. 惯性导航器件组合IMU以50Hz的频率、0.1°的精度实时反馈CT机底座的三个姿态角。传感信息被反馈给控制器后通过调平算法计算液压缸的位移,并向液压缸发出命令。

3.液压缸与工业舵机驱动的连杆机构相连,能够在不进行支撑作业时收缩到车底,避免了与CT机底座的干涉。


技术优势

CT机自动支撑调平设备则采用了高精度液压伺服技术、传感器技术以及自动调平算法来实现CT机快速精确的自动调平。该设备采用四个位置控制精度达到0.1mm的液压缸支撑CT机底座,并利用惯性导航器件组合IMU以50Hz的频率、0.1°的精度实时反馈CT机底座的三个姿态角。传感信息被反馈给控制器后通过调平算法计算液压缸的位移,并向液压缸发出命令。CT机液压调平设备的最大推力为20KN,调平时间小于2min,姿态角调平精度为0.1度。有效的解决了传动调平设备效率低、精度低的问题。

专利及获奖

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